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十大网赌网址新世纪正在巴黎市中心建立一个汽车应用人工智能研究中心, 该项目于2017年启动，旨在开展雄心勃勃的研究项目, 关于辅助和自动驾驶

多传感器感知

自动驾驶首先依赖于各种各样的传感器, 比如十大网赌老品牌网站的摄像头, 激光雷达, 雷达和超声波. 在任何时刻，充分利用这些传感器的输出是了解车辆复杂环境的基础. 为此目的, 十大网赌网址新世纪探索了各种深度学习方法，其中传感器既可以单独考虑，也可以集体考虑.

十大网赌老品牌网站DRIVE4U®传感器-在城市中心实现自动驾驶

领域适应气候变化

深度学习和强化学习是自动驾驶的关键技术. 他们面临的挑战之一是适应与训练期间不同的环境. 提高系统在这种情况下的性能, 十大网赌网址新世纪探索所谓的领域适应技术, 就像在 出现十大网赌网址新世纪的项目在CVPR 2019上进行了展示.

估计的不确定性

当意外发生时, 当天气严重恶化时, 当传感器被阻塞时, 船上的感知系统应该诊断情况并做出相应的反应, e.G，通过调用替代系统或人类驾驶员. 记住这一点, 十大网赌网址新世纪研究了评估系统不确定性和预测其性能的自动方法.

认识十大网赌网址新世纪的团队

  • Ph.D. 学生 弗洛伦特·Bartoccioni

    Ph.D. 学生

    感知|场景理解|动态预测

    ENS雷恩| CTU布拉格| INRIA

  • 研究科学家 海迪Ben-younes

    研究科学家

    深度学习|视觉与语言|视觉推理

    超电|启发式科技|索邦大学

  • 研究科学家 亚历山大Boulch

    研究科学家

    计算机视觉|深度学习|几何处理

    X | mva | enpc | onera

       

  • 研究科学家 安德烈Bursuc

    研究科学家

    机器学习|计算机视觉|视觉搜索|自主系统

    波利尼察| Mines | Inria | Safran

       

  • Ph.D. 学生 劳拉Calem

    Ph.D. 学生

    机器学习|深度学习|强化学习|轨迹预测

    巴黎理工大学| Heuritech | CNAM

       

  • 研究科学家 陈之旅

    研究科学家

    深度学习|计算机视觉|深度生成模型

    巴黎索邦大学

      

  • 博士生 查尔斯Corbiere

    博士生

    深度学习|计算机视觉|不确定性

    Centrale | ParisSaclay | Heuritech | Earthcube | CNAM

     

  • 首席科学家 马修绳

    首席科学家

    深度学习|计算机视觉|视觉与语言

    Enseirb | CergyU | KULeuven | Ensea | CNRS | SorbonneU | IUF

     

  • 研究科学家 Spyros Gidaris

    研究科学家

    深度学习|计算机视觉

    AUTH | Cortexica | ENPC

     

  • 研究科学家 大卫Hurych

    研究科学家

    机器学习|计算机视觉|生成网络

    ctu -布拉格| nii -东京

  • 首席科学家 Renaud Marlet

    首席科学家

    计算机视觉|摄影测量|几何处理

    X | Inria | edinburgh | Simulog | Inria | TrustedLogic | Inria | ENPC

     

  • 博士生 亚瑟Ouaknine

    博士生

    深度学习|机器学习|信号处理

    panthapm - sorbonne | Telecom | Zyl | Telecom

  • 科学主任 帕特里克·佩雷斯

    科学主任

    机器学习|计算机视觉|计算成像|信号 & 图像处理

    Centrale | Inria | BrownU | Inria | Microsoft | Inria | Technicolor

     

  • 研究科学家 Gilles年幼的狗

    研究科学家

    深度学习|信号 & 图像处理

    supsamlec | EPFL | INRIA |特艺彩色

     

  • 研究科学家 朱利安反驳

    研究科学家

    深度学习|计算机视觉

    INSA | 十大网赌老品牌网站VS | 十大网赌老品牌网站CDA

  • 博士生 西蒙Roburin

    博士生

    深度学习|机器学习|应用数学|泛化

    中央|先知| ENPC

  • 博士生 安东尼Saporta

    博士生

    深度学习|计算机视觉|领域自适应

    X | TU-Munich |索邦大学

  • 研究工程师 特里斯坦舒尔茨

    研究工程师

    计算机视觉|深度学习

    Enseeiht / HUST / Navya

  • 研究科学家 Oriane维埃

    研究科学家

    计算机视觉|深度学习

    Enseirb | INRIA

      

  • 博士生 Huy Van Vo

    博士生

    计算机视觉|机器学习

    X |特艺| MVA | NYU | Inria

  • 研究科学家 Tuan-Hung Vu

    研究科学家

    深度学习|计算机视觉

    电信| Inria | NEC

      

  • 研究科学家 伊洛Zablocki

    研究科学家

    深度学习|计算机视觉|视觉与语言

    X | MVA | SorbonneU

  • Ph.D. 学生 莱昂郑

    Ph.D. 学生

    机器学习|节俭学习

    X | MVA | ENS Lyon

最近的活动

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十大网赌老品牌网站.ai 参与到 ICCV, 顶级计算机视觉会议, 2021年10月, 提交了六篇关于用相机理解复杂场景的挑战的论文, 雷达或激光雷达. 

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Woodscape数据集
四个十大网赌老品牌网站团队合作发布 Woodscape, 第一个公开的带有鱼眼摄像头的多传感器驾驶数据集, 以1906年发明鱼眼相机的罗伯特·伍德命名, 具有9个感知任务，如2D和3D物体检测, 语义分割和深度估计.

Carrada数据集
十大网赌老品牌网站公司与巴黎的研究人员合作.ai发布具有距离-角度-多普勒注释的摄像头和汽车雷达(Carrada)数据集, 第一个公共汽车雷达数据集, 自行车和行人在原始信号中精确标注.

十大网赌网址新世纪能让驾驶系统变得可解释吗?
十大网赌老品牌网站.人工智能研究人员发布了一份综合报告 调查 基于视觉的驾驶系统的可解释性, 展示了广泛的现有技术，用于事后解释或设计解释, 分析了它们目前的局限性，并概述了未来更好地解释自动驾驶人工智能模型的研究途径.

关注弱势道路使用者
Vulnerable road users such as pedestrians must be reliably analysed by ADAS 和 AD systems; 十大网赌老品牌网站.Ai表明 真实场景中的合成人 帮助训练更好的探测器(与布拉格CTU合作)，多任务模型可以识别到 32个属性，包括行动和关注(与EPFL合作).

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